IAI 1축 서보 고장 수리

2018년 07월경 파워 기판 과열로 고장 발생

(알람코드는 생각이 나지 않음)

예비품으로 교체 후 또다시 고장발생으로 기판을 확인해 보니

동일하게 과열되어 있었다.

서보 앰프 전체가 온도가 높다고 생각되어 팬을 점검.

냉각팬 3개가 있는 데 모두 고장

임시로 판넬에 천공을 하여 냉각팬 설치

: 팬 설치 전 60도이상, 설치 후 45도이내

(IAI에 냉각팬을 주문하여 교체 완료)

전자기판에 냉각팬이 이렇게 중요하다 것을 이번에 깨달았다.