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** 소프트웨어는 한국미쓰비시오토메이션 사이트에서 다운로드가 가능 - 한국미쓰비시오토메이션에서 고객지원 - 다운로드 - 소프트웨어 - 분류 1차(컨트롤러) - 분류2차(서보시스템 컨트롤러)하여 검색하며 아래와 같이 나타남 ** ProductID는 구글에서 "mt developer2 product id"로 검색을 하시면 제품키를 찾을 수 있음. http://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/product.do?act=productList&parent_id=531&cate_id=3&out_order=2&review=Y ** 설치 파일 다운로드(한글버전) https://drive.google.com/file/d/1EZrqaTCwZ7U9Zla6jueYr1nJe25B9uGP/view?usp..

프레스 피딩 서보모터에 문제가 발생되어 서보 모터를 분해하여 원인 파악 및 수리를 진행하였다. 모터부와 브레이크는 정상적으로 작동되는 것을 확인 그래서 엔코더가 문제인 것으로 판단하여 동일 모델의 서보모터 재고가 없어 MG-SR102 모터의 엔코더로 교체하였다. (엔코더 내부 모델번호 동일) 교체 후 시운전 결과 기존에 발생한 알람이 아닌 다른 알람이 발생하였다. ALARM : 1A.1 Servo motor combination error → 서보모터와 드라이브 조합이 맞지 않아 발생한 에러 에러의 원인은 동일한 서보모터의 엔코더가 아닌 타 모델의 엔코더를 사용하여 발생 서보모터 엔코더에는 서보모터의 각종 사양들이 기록되어 있다. 그래서 동일한 모델이 아닌 타모델의 엔코더를 사용하게 되면 1A.1 에러가..

인덱스 서보모터 커플링을 점검하기 위해서 모터를 분리 후 재조립했는데 서보측에서 에러가 발생하여 작업이 되지 않았다. 서보앰프에 에러코드는 AL.16(검출기 이상)이 발생 서보모터 분리 시 빠지지 않아 고무망치로 2번 정도 친 게 다인데 엔코더 이상이라니..... 엔코더 커넥터를 다시 연결해 보았지만, 에러는 해제 되지 않았다. 예비품 창고에서 동일한 서보모터를 확인해 찾지 못하고 비슷한 모델인 HC-MFS23(사용 중인 모델 : HC-MF23) 제품이 있었다. 모델번호에서 틀린 것은 숫자 23앞에 S가 추가되었다는 것 밖에 없어 연결 후 테스트를 해보았다. 모터가 회전하지 않았다. 한참을 보니 회전하지 않는게 아니라 아주 천천히 회전 중인 것을 확인할 수 있었다. 매뉴얼에 호환 여부를 찾아보니 호환 가..

10년이 지난 설비의 생산성 향상방안으로 서보 속도를 올려 사이클 타임을 개선하였다. 그리고 6개월이 지난 시점에 서보 원점 후 각 포지션별로 이동 시 소음으로 작업이 불가능하였다. 포지션으로 이동 후 소음발생(실제 동영상 소리보다 서너배 크게 들림) 소음의 원인은 서보 응답성에 문제가 발생하여 미세하게 정/역으로 회전하면서 서보모터에 소리이 발생. 조치 방법으로는 서보모터 오토튜닝과 가감속을 조정하면 된다. ※ 오토튜닝 방법 : 파라메타 2번에서 "105"로 설정 만약 "105"로 설정되었으면 일자리 숫자(5)를 작게 설정하면 소음이 줄어들 것이다.

작성 중 ~~

1. 근점도그 방식 - 원점복귀 방식 중 근점도그방식은 근점도그 ON이서 감속 후, 영점신호에서 정지하고 원점복귀 완료 - 다른 원점복귀 방식과 비교해서 영점신호에서 정지한다는 것이 특징 2. 스토퍼 정지식 -1 3. 스토퍼 정지식 -2 4. 스토퍼 정지식 -3 5. 카운트식 -1 6. 카운트식 -2

※ MR-J2/3에서 MR-J4 변경 메뉴얼.