For maintenance

장비 시운전 중 배선 오류로 인해 고생하는 경우가 종종 있습니다. 근접 센서 연결에서 P와 N상이 반대로 연결이 되면 센서가 작동하지 않아 문제점을 찾기가 쉽다. 그러나 P상과 입력 접점의 케이블이 바뀌면 종종 센서의 램프가 ON이 되어 정상적으로 작동되는 것으로 알 수 있다. 그럴 때 센서 케이블 3곳으로 멀티메타로 확인해보면 정상적으로 연결된 것으로 착각할 수 있다. 그것은 입력단에도 24V의 전원이 출력되기 때문에 종종 착각하기가 쉽다. 그러면 어떻게 이 3선을 구별 할 수 있을까? 멀티메타를 이용하여 전원을 확인해보면 된다. 1. 3선을 멀티메타로 전압을 확인한다. P-N상 24.1V IN-N상 24.0V P-IN 0V 2. N상 케이블은 P-IN을 측정할 때 0V가 나온 케이블 외 1선이 N상이..

국간 케이블 최소 길이는 20cm 이상으로 연결을 하여야 하며, 그 이하의 케이블을 사용하면 Error가 발생될 수 있다. 그리고 최대 길이는 전송 속도별로 정해져 있으며, 전송 속도가 빠를수록 케이블 길이는 짧아진다. - 실제 최대 케이블 총연장보다 길게 사용할 수 있다. CC-LINK 설정은 메뉴얼 7장을 참고하여 설정하면 된다. ※ 마스터국 설정은 평균적으로 메뉴얼 7번까지만 설정하면 된다.

MELSEC-Q에서 사용 가능한 Timer는 저속/고속 타이머, 적산/고속 적산 타이머 4가지 종류로 구분된다. 위 4가지의 타이머를 사용하기 위해서는 먼저 PLC Parameter 수정이 필요하다. 저속 / 고속 타이머 저속/고속 타이머 Parameter는 디폴트값이 Timer Speed에 기본적으로 적용되어 있다. Parameter 디폴트값은 저속 타이머의 경우 1/10초, 고속 타이머의 경우 1/100초로 설정되어있으며, 저속 타이머를 1/100로 수정하면 저/고속 타이머를 동일하게 사용할 수 있다. 저속 타이머는 Coil(F7) T0(타임 디바이스)와 K100(적용할 시간)를 입력하면 된다. ----( T0 K100 ) 고속 타이머는 Coil(F7) H T1(타임 디바이스)와 K100(적용할 시간..

$MOV명령어는 Source의 문자열 데이터를 Destination에 문자열 데이터로 전송하는 명령어이다. - Source에서는 " "를 이용하여 문자를 쓸 수 있다. - 문자가 아닌 워드 디바이스를 이용하여 전송이 가능하다. 디바이스로 데이터를 전송할 때는 주의해야하는 부분이다. 전송 시 데이터 범위는 마지막 문자열을 담고 있는 디바이스가 00H(값:0)일때까지 마지막 디바이스로 인식한다. Ex > D100에서 n까지 영역에 모두 문자열이 있다면 모두 인식하여 전송한다. (디바이스 영역이 연결되어 있다면 디바이스 내 값이 없는 영역까지 전송됨) 반드시 Source의 문자열 데이터와 Destination에 문자열 데이터 사이에 00H(zero)값이 존재하여야 한다. 전송하는 문자열 데이터와 전송 받는 문..

◎ 입력값을 기준으로 상하한 리미트값의 범위에 따라 출력값을 제어하는 명령어 (1) 입력값이 지정된 상하한 리미트값의 범위에 따라 지정된 디바이스에 출력값은 다음과 같이 제어된다. --------[ LIMIT 하한값 상한값 입력값 출력값 ] (2) LIMIT : -32768 ~32767 // DLIMIT : -2147483648 ~ 2147483647의 범위 내에서 사용이 가능함 (3) LIMIT은 16Bit단위, DLIMIT 32Bit(더블워드) 단위를 처리한다. ◎ 예를 들면 서보모터 JOG 속도를 5단계로 설정하여 조정하다고 해보자. LIMIT 명령어를 사용하여 [ LIMIT K1 K5 D0 D0] 설정을 하게되면 1~5단계로 조정이 가능하다. 여기에서 입력값과 출력값에 동일한 디바이스를 사용하면 ..

일정한 패턴으로 반복되는 프로그램을 간소화할 수 있는 명령어 아래와 같이 일정한 패턴으로 된 프로그램이 있다. 이런 형식으로 100개로 이루어져 있으면 프로그램 작성 시간과 스텝 영역이 많아진다. FOR ~ NEXT문을 사용하면 아래와 같이 간단하게 프로그램을 할 수 있다. -----FOR K8 상수영역을 바꾸면 최대 32767까지 설정이 가능하다. 만약 -32768 ~0으로 지정하면 K=1일 때와 동일하게 처리한다. ※ 주의 사항 1. FOR ~ NEXT 명령 간의 처리를 하고 싶지 않을 때는 CJ, SCJ명령으로 점프시켜 사용하지 않을 수 있다. - 35STEP에서 X0가 ON되면 CJ명령어에 의해서 55STEP으로 점프하여 FOR를 사용하지 않는다. 2. 동작 출력측에 상승/하강 펄스 명령은 사용할..

MELSEC-Q PLC 내장이더넷을 이용한 PLC간 통신연결 어제 카페모임에 참석하고 좋은 정보 1개를 얻었다. MELSEC-Q Q0xUDV Series(구타입 CPU는 지원불가)는 내장이더넷을 통해서 파라메타를 수정하지 않고 명령어만으로 통신연결이 가능하다는 것 그래서 smart-factory-plc.tistory.com

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