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** P-CON DATA ALL BACKUP 1. RC 프로그램 실행 2. Controller Manu(수동) 전환 3. Manual operation mode select 선택 - Teach 1 선택 ** Manual operation mode select 소개 4. File - Backup - Save all data 선택 5. Backup 완료 6. 영상 ** 아래는 IA KORA에서 제작한 유튜브 영상입니다. 참고 하세요. ** CON계열 소프트웨어 설치 (PC Interface sofeware for RC)

DX200 조작요령서.pdf drive.google.com

1. 펜던트 후면 USB삽입 2. 보안모드 변경 a. SYSTEM INFO - SECURITY b. MODE - MANAGEMENT MODE 선택 : P/W - 숫자 9번을 최대한 입력(16개)하여 ENTER ** 상단 우측 열쇠가 3개로 변경된 것 확인 3. 저장 위치 선택 a. EX. MEMORY - DEVICE b. USB:Pendant 선택 4. 저장하기 a. 저장 영역 선택(JOB) b. 상단메뉴에서 EDIT - SELECT ALL : 선택 영역은 *로 표시 c. ENTER 키를 눌러 저장 진행 : 저장 시간이 다소 걸림 5. 나머지 영역도 동일하게 저장 진행 - 마지막 SYSTEM 파일은 저장 시간이 2분정도 소요됨 6. 보안모드 변경 a. SYSTEM INFO - SECURITY b. MOD..

** PLC 입출력은 16진수를 사용하며, ROBOT는 10진수 사용(ROBOT 시작 주소는 1번부터 시작함)

현대 로보틱스 컨트롤러 프로그램 PC로 다운로드 방법 먼저 ROBOT 내 프로그램을 다운로드를 받으려면 현대 로보틱스 사이트에서 HRView 다운로드를 받아 설치하여한다. ** 구글 / 네이버 검색창에서 "HRView" 검색을 하며 아래와 같이 다운로드 사이트에 바로 연결이 된다. ** Download 클릭하여 HRView 다운로드 ** 다운로드 폴더에서 압축파일 열면 아래와 같이 setup 파일을 실행하면 설치 완료 ** 다음은 ROBOT IP 확인 : 아래의 순서대로 따라가면 IP를 확인 할 수 있다. ** IP를 확인하였으면 ROBOT과 PC의 IP영역대를 맞추어주면 된다. → ROBOT : 192.168.1.22 일 경우 192.168.1까지 동일하게 지정하고 마지막 영역을 ROBOT과 다르게 설..

1. JOB 내용 화면에서 주소 영역에 편집 커서를 이동 - 터치 모드일 때 JOB 내용 화면에서 명령을 추가할 곳의 진전 행에 편집 커서를 이동 - 편집 커서가 명령 영역에 있는 경우는 주소 영역으로 이동 2. [INFORM LIST]를 클릭 - 명령 일람이 표시. 명령 일람에 커서가 이동하고 주소 영역의 편집 커서는 언더 바가 됨 3. 추가할 명령 그룹을 선택 - 선택한 그룹의 명령이 명령 일람에 표시 이 때 커서와 연동하여 명령 이전에 등록한 때와 같은 부가 항목으로 입력 버퍼 라인에 표시 4. 추가할 명령에 편집 커서를 이동 5. 부가 항목, 변수 데이터를 변경 - 변경하고자 하는 변수에서 [SHIFT] + 커서 [↑↓]로 변경 6. [INSERT] 누른 상태에서 [ENTER]를 눌려 등록 - 입..

> ◎ 로봇의 보는 위치를 변경하려면 1. 키보드 Shift + 마우스 우측 버튼 2. 키보드 Ctrl + 마우스 우측 버튼 3. 키보드 Shift + Ctrl + 마우스 우측 버튼 을 이용하여 위치를 변경하면 됩니다. ※ 메뉴얼 - 3D Simulation P/G과 실제 로봇 펜던트와 연결하여 티칭도 가능합니다. ※ 현대로보틱스 3D 시뮬레이션 설치 파일 바로가기(글자를 클릭하세용) 현대로보틱스 산업용로봇, 클린용로봇, 제어기, 응용소프트웨어 hyundai-robotics.com

로봇 작동 중 충돌로 인하여 티칭포인트가 크게 틀어졌다. 로봇 설치 시점은 2017년 9월경. 설치 업체에 점검을 요청하였다. 각 구간별 원점위치 점검 : 정상 로봇 핑거 점검 : 정상 로봇 베이스 고정 상태 점검 : 불량(설치 후 마킹한 위치에서 많이 벗어남) 원인 : 베이스 고정용 앙카 볼트가 풀려 작은 충격에도 로봇 티칭포인트 변화 발생