현대로보틱스 프로그램 PC 다운로드 방법

현대 로보틱스 컨트롤러 프로그램 PC로 다운로드 방법

먼저 ROBOT 내 프로그램을 다운로드를 받으려면

현대 로보틱스 사이트에서 HRView 다운로드를 받아 설치하여한다.

** 구글 / 네이버 검색창에서 "HRView" 검색을 하며 아래와 같이 다운로드 사이트에 바로 연결이 된다.

** Download 클릭하여 HRView 다운로드

** 다운로드 폴더에서 압축파일 열면 아래와 같이 setup 파일을 실행하면 설치 완료

** 다음은 ROBOT IP 확인 : 아래의 순서대로 따라가면 IP를 확인 할 수 있다.

** IP를 확인하였으면 ROBOT과 PC의 IP영역대를 맞추어주면 된다.

 → ROBOT : 192.168.1.22 일 경우 192.168.1까지 동일하게 지정하고 마지막 영역을 ROBOT과 다르게 설정하면된다.

** HRView P/G 실행하여 다운로드를 받으면 된다.

여기에서 중요한 것은 업로드도 손쉽게 할 수 있다는 점이다.

"제어기로" 누르게 되면 PC의 내용을 제어기로 전송되어 다른 내용으로 바뀔 수 있으니 이점을 유의하여 다운로드 실행.

** 화살표 부분의 "통신설정" 눌러 이더넷 설정

  → PC는 네트워크 설정IP로 지정, 로봇은 펜던트 네트워크 IP로 지정 

** 좌측 노트부분을 클릭하여 로보제어기 내 파일 읽어오기 → 키보드 "ALT+A" 눌러 로봇제어기 파일 모두 선택하기

 → 프로그램 중앙부 "PC로" 버튼을 클릭하여 다운로드 받기

** 다운로드 방법은 유튜브 영상을 참조