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리모트모드로 로봇 작동 시 전체 속도를 조정방법1. 모니터 상부 "유틸리티" → "속도 오버라이드" 선택2. 모니터 하부 " 속도 오버라이드 비율 조정" - 비율은 최대 120%까지 가능하며, 100%으로 사용하는 것을 권장한다. - 속도 오버라이드 "변경"은 각 동작별 비율로 속도를 조정하는 것이 아니라 전체 비율을 동일하게 적용하는 것이다. : 예> 미세동작부분은 저속으로 작동하게 설정한 것이 "변경" "ON"선택하여 조정 시 이 저속/고속 구간 모두 동일하게 변경됨.3. 속도 오버라이드 "비율(100%)" 위치에 커서를 두고 SELECT 버튼을 누른상태에서 방향키 ↑↓를 이용하여 속도를 조정하면 된다.

로봇을 사용하는 데 중요한 부분이 로봇 보호이다.대다수 로봇은 고속으로 작동하면 파손 시 수리 시간과 비용이 많이 발생된다.이것을 보호하기 위해서 안전장치로 로봇 충돌 검출 레벨이란 것이다. 로봇 충돌 시 설정된 부하이상이 되면 알람과 동시 로봇이 정지하게 된다.- 간혹 로봇 그리스 교체 주기가 넘었거나 로봇이 노후가 되면 충돌 검출 레벨 오버로 에러가 발생할 수 있다.◎ 알람 내역 ★ 설정방법은펜던트 모드 스위치를 TEACH 선택을 하고ROBOT → SHOCK SENS LEVEL → PAGE버튼을 눌러 8번 화면을 이동각 축별 부하률을 설정하면 된다.★ 중요 기능 설명① 레벨 설정은 9가지가 있다. 1. 1~7: 재생모드에서 감지 레벨 변경(특정포인트에서 감지 레벨을 높게 작업해야 될 때) 2. 8 :..