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$MOV명령어는 Source의 문자열 데이터를 Destination에 문자열 데이터로 전송하는 명령어이다. - Source에서는 " "를 이용하여 문자를 쓸 수 있다. - 문자가 아닌 워드 디바이스를 이용하여 전송이 가능하다. 디바이스로 데이터를 전송할 때는 주의해야하는 부분이다. 전송 시 데이터 범위는 마지막 문자열을 담고 있는 디바이스가 00H(값:0)일때까지 마지막 디바이스로 인식한다. Ex > D100에서 n까지 영역에 모두 문자열이 있다면 모두 인식하여 전송한다. (디바이스 영역이 연결되어 있다면 디바이스 내 값이 없는 영역까지 전송됨) 반드시 Source의 문자열 데이터와 Destination에 문자열 데이터 사이에 00H(zero)값이 존재하여야 한다. 전송하는 문자열 데이터와 전송 받는 문..
◎ 입력값을 기준으로 상하한 리미트값의 범위에 따라 출력값을 제어하는 명령어 (1) 입력값이 지정된 상하한 리미트값의 범위에 따라 지정된 디바이스에 출력값은 다음과 같이 제어된다. --------[ LIMIT 하한값 상한값 입력값 출력값 ] (2) LIMIT : -32768 ~32767 // DLIMIT : -2147483648 ~ 2147483647의 범위 내에서 사용이 가능함 (3) LIMIT은 16Bit단위, DLIMIT 32Bit(더블워드) 단위를 처리한다. ◎ 예를 들면 서보모터 JOG 속도를 5단계로 설정하여 조정하다고 해보자. LIMIT 명령어를 사용하여 [ LIMIT K1 K5 D0 D0] 설정을 하게되면 1~5단계로 조정이 가능하다. 여기에서 입력값과 출력값에 동일한 디바이스를 사용하면 ..
일정한 패턴으로 반복되는 프로그램을 간소화할 수 있는 명령어 아래와 같이 일정한 패턴으로 된 프로그램이 있다. 이런 형식으로 100개로 이루어져 있으면 프로그램 작성 시간과 스텝 영역이 많아진다. FOR ~ NEXT문을 사용하면 아래와 같이 간단하게 프로그램을 할 수 있다. -----FOR K8 상수영역을 바꾸면 최대 32767까지 설정이 가능하다. 만약 -32768 ~0으로 지정하면 K=1일 때와 동일하게 처리한다. ※ 주의 사항 1. FOR ~ NEXT 명령 간의 처리를 하고 싶지 않을 때는 CJ, SCJ명령으로 점프시켜 사용하지 않을 수 있다. - 35STEP에서 X0가 ON되면 CJ명령어에 의해서 55STEP으로 점프하여 FOR를 사용하지 않는다. 2. 동작 출력측에 상승/하강 펄스 명령은 사용할..
MELSEC-Q PLC 내장이더넷을 이용한 PLC간 통신연결 어제 카페모임에 참석하고 좋은 정보 1개를 얻었다. MELSEC-Q Q0xUDV Series(구타입 CPU는 지원불가)는 내장이더넷을 통해서 파라메타를 수정하지 않고 명령어만으로 통신연결이 가능하다는 것 그래서 smart-factory-plc.tistory.com
※ AB PLC(Logix50000) ※ Omron PLC(Sysmac Studio) NJ PLC www.youtube.com ※ Omron PLC(CX-Programmer) CJ PLC www.youtube.com ※ LS PLC LS ELECTRIC | PLC [국문] www.youtube.com ※ Mitsubishi PLC(GX-Works2) 미쯔비시 멜섹 PLC 기초 강좌 GX-Works2 www.youtube.com ※ Beckoff (Twin CAT3) PC기반제어 TwinCAT3 Basic(ST언어) www.youtube.com ※ Siemens (Tia portal) SIEMENS PLC를 이용한 MPS 제어실습 www.youtube.com ※ ABB PLC AC500 PLC www.yo..
1. OMRON PLC 기본 교육 과정으로 바로가기 2. OMRON PLC 동영상 바로가기 3. OMRON safety PLC 바로가기 1. Sysmac Studio를 이용하여 기본 교육과정 1) e-koreatech에서 회원가입 후 아래의 과정 검색 후 강의 수강(무료 회원가입에 교육과정도 무료임) - 정규 과정은 정해진 기간에 교육 실시_강의 후 시험 점수 이상이면 수료증 증정 - 즉시 강의는 바로 강의가 가능함_수료증 없음 2) 강의는 총 22편으로 나누어져 있습니다. 강의는 무료이니 잠깐 시간내어 확인해 보시고 본인에게 맞지 않으면 끝까지 시청을 하지 않으셔도 됩니다. 3) Sysmac Studio software 다운로드(Trial ver.으로 한 달간 사용이 가능함) Sysmac Studio ..
GX-WORKS2에서 소수점 나눗셈 방법을 설명하려고 한다. 일반적으로 「 / 」명령어를 많이 사용할 것이다. 이 명령어를 사용하면 소수점이하의 값 대신에 나눈값의 나머지를 별도의 영역에 나타낼 수 있다. 그럼 어떤 명령어를 사용하여야 실수를 나타낼 수 있을까? 「 E / 」 부동소수점 방식으로 연산을 하면 된다. 명령어 사용 방법은 일반적인 「 / 」과 동일하지만, 이렇게 사용하면 CPU ERR가 발생할 것이다. 그 이유는 사용되는 Source device 역시 부동 소수점으로 변경하여야 ERR없이 사용이 가능하다. 변경하기 위해서는 별도의 명령어를 사용하여 변경하면 된다. ** FLT BIN(상수) → 부동 소수점으로 변경 ** INT 부동 소수점 → BIN(상수)으로 변경 마지막으로 나눗셈 연산에서..
Melsec iQ-R Series를 프로그램 하기 위해서는 전용 소프트웨어인 GX-Works3 필요하다. 1. GX-Works3 설치 파일 다운로드 - 아래의 사이트에서 다운로드 받아 설치를 할 경우 1.02버전으로 설치를 할 수 있다. (주)써보테크TS 자동화, PLC, 서보 모터, 인버터, 감속기, 케이블, 미쓰비시, 아펙스, 바이드뮬러, 알파로보틱스 특약점 www.servo-tech.co.kr http://www.servo-tech.co.kr/bbs/board.php?bo_table=software_data&wr_id=251&sfl=wr_1&stx=PLC 2. GX-Works3 1.085P 업데이트하기 - 아래의 사이트에서 업데이트 파일을 다운로드 받아 설치 https://drive.google.c..