Melservo-J2-Super 시리즈 소음 문제 해결

10년이 지난 설비의 생산성 향상방안으로 서보 속도를 올려 사이클 타임을 개선하였다.

그리고 6개월이 지난 시점에 서보 원점 후 각 포지션별로 이동 시 소음으로 작업이 불가능하였다.

포지션으로 이동 후 소음발생(실제 동영상 소리보다 서너배 크게 들림)

소음의 원인은 서보 응답성에 문제가 발생하여 미세하게 정/역으로 회전하면서 서보모터에 소리이 발생.

조치 방법으로는 서보모터 오토튜닝과 가감속을 조정하면 된다.

※ 오토튜닝 방법 : 파라메타 2번에서 "105"로 설정 

  만약 "105"로 설정되었으면 일자리 숫자(5)를 작게 설정하면 소음이 줄어들 것이다.