아두이노로 OM스테핑모터 회전

3년전 값싼 제어장치로 제어 할 수 있는 방법을 찾다 아두이노라는 것을 알게 되었다.

아두이노보드 가격이 5,000원정도로 저렴하며, 사용용도도 무궁무진하게 사용할 수 있다.

아두이노보드와 간단한 부품 몇개를 구매하여 유튜브를 통하여 공부를 해보았다.

내가 하고 싶은 용도로 사용하려면 컴퓨터언어 공부와 많은 시간이 필요하여 포기하였다,

 

최근 문득 아두이노로 산업용 스테핑모터를 회전 시킬 수 있지 않을까 생각해

한번 해보았다.

아두이노의 기본적 명령을 이용하여 모터 회전만 시켜 보았다.

결과,

아두이노로 낼 수 있는 펄스는 500pulse/1sec(1pulse/0.002sec)이다.

- For문을 사용하여 작동하면 속도가 떨어졌다.(동영상에서는 For문을 사용)

 

아두이노 사진

13번핀을 사용하여 출력함.