QD77MS 피크치 파라메타 설정

Tool이 내부/외부 모두 파손되었다.

중앙부분을 서보모터(2KW)로 회전시켜 작업을하는 공정이다.

감속기를 사용하여 작동하다보니 힘이 얼마나 좋은지

서보측 알람은 발생되지않고 다른 문제로 알람이 발생되었다.

몇년 전에는 중앙에 샤프트가 파손되었는데.......

파손되기 전에 서보알람으로 정지할 수 있는 서보 파라메타를

찾아 보았다.

파라메타 879(실효부하율) / 880(피크 부하울) : 2축 / 4축 기준

실측정값은 실효부하율 : 30%미만

피크부하율 : 97%미만

비교문을 사용하여 실부하율 70%이상 or 피크부하율 120%이상 발생 시 알람과 비상정지되게 수정하였다.