로봇 충돌 검출 레벨

로봇을 사용하는 데 중요한 부분이 로봇 보호이다.

대다수 로봇은 고속으로 작동하면 파손 시 수리 시간과 비용이 많이 발생된다.

이것을 보호하기 위해서 안전장치로 로봇 충돌 검출 레벨이란 것이다.

로봇 충돌 시 설정된 부하이상이 되면 알람과 동시 로봇이 정지하게 된다.

- 간혹 로봇 그리스 교체 주기가 넘었거나 로봇이 노후가 되면 충돌 검출 레벨 오버로 에러가 발생할 수 있다.

◎ 알람 내역

★ 설정방법은

펜던트 모드 스위치를 TEACH 선택을 하고

ROBOT → SHOCK SENS LEVEL → PAGE버튼을 눌러 8번 화면을 이동

각 축별 부하률을 설정하면 된다.

★ 중요 기능 설명

① 레벨 설정은 9가지가 있다.

  1. 1~7: 재생모드에서 감지 레벨 변경(특정포인트에서 감지 레벨을 높게 작업해야 될 때)

  2. 8 : 재생모드의 표준 탐지 레벨(자동 기동 중 레벨)

  3. 티칭모드에서의 감지 레벨

② 로봇 선택

 검출 레벨을 변경할 조작부 선택

③ 기능 선택

 1. 기능을 사용 또는 미사용 선택.

 2. 커서를 "VALID"또는 "INVALID"로 이동하고 [SELECT]를 누릅니다.

  [SELECT]을 누를 때마다 "무효"와 "유효"가 교대로 표시됩니다.

④ 최대 충돌검출값

 1. 로봇 작동 중 충격검출 최대값을 나타냄

 2. 검출 레벨값을 ⑤로 입력 할 때 이값을 참조하여 설정

 3. 최대 검출값은 메뉴에서 [데이터(DATA)] [최대값 삭제(CLEAR MAX VALUE)]를 선택하여 지울 수 있습니다.

⑤ 검출레벨 (범위 : 1 ~500)

  1. 보통 최대 검출값보다 높게 설정함.

  2. 기본적으로 설정값은 100.

 

※ 최대 검출값은 또다시 최대값으로 경신되지 않으면 변경이 되지 않는다.

 - 변경하기 위해서는 [데이터(DATA)] [최대값 삭제(CLEAR MAX VALUE)] 클릭하여 리셋하여야 한다.

※ 메뉴얼 

DX200_충돌검출 레벨 메뉴얼+.pdf

※ 현대로보트 설정 방법