500 OVER TRAVEL : +Z

500 OVER TRAVEL : +Z알람 발생

 Z축 원점복귀를 실행하여 원점위치로 이동 중 500번 알람 발생하여 원점을 수행하지 못하고 정지하였다.

몇 년전 동일한 고장이 발생하였으나, 그 당시에 어떻게 조치했는지 정확히 기억이 나지않아

구글 검색을 해보았지만, 정확한 자료는 찾기가 쉽지 않았다.

그러던중 어렴풋이 생각이 나서 FANUC PARAMETER 메뉴얼을 찾아보았다.

그 당시 수정한 PARAMETER 페이지가 접혀있는 걸보고 조치방법이 생각이 났다.

이 알람은 1차적으로 원점 LIMIT S/W가 잘 못 작동되어 원점좌표가 앞으로 이동이 되어

재원점 수행이 기존 원점좌표를 넘어가 

PARAMETER-1320에 OT값 OVER로 발생되는 알람이다.

→ Z축 435.000위치에서 500번 알람 발생(원점 좌표 : 420.000)

몇번이고 원점을 실시하여도 원점을 잡을 수 없다.

원점을 잡기 위해서는 P/M 1320번 Z축을 알람이 발생하지 않은 범위까지 설정하고

원점 복귀 완료 후 P/M 1320 변경값을 기존값으로 변경하면 된다.

그리고, 동일한 고장이 발생되지 않게 원점 LIMIT S/W 교체해 주는 것이 좋다.

2000년형 대우(두산) LYNX-200 Series L/S 가격은 4만원대정도이다.

몇 년전 알람 발생 시 L/S 교체하지 않고 작업을 하였고,

현재까지 아무런 이상없이 작업을 하고 있다.

※ Z축 L/S 위치