PLC 명령어> 기초 명령어 / 특수 릴레이

** PLC 기초 명령어 / 특수 명령어

 

1. SET

SET : 실행 지령(X0)이 ON이되면 출력 디바이스(M0)는 ON상태로 유지 시키는 명령어

(실행 지령접점만으로 자기유지가 가능한 명령어)

RESET : 실행 지령(X1)이 ON이되면 출력 디바이스(M0)는 OFF상태로 변경되는 명령어

SET명령에서 M0출력이 지연되는 이유는 스캔타임 때문임.

 

2. MOV

첫번째 디바이스 값을 둘번째 디바이스 영역으로 전송하는 명령어(move)

종류 : BMOV, FMOV, MOV, $MOV

     → 2Word 영역으로 사용하려면 명령어 앞에 "D"를 추가하면 됩니다.

자세한 내용은 참조 링크에서 확인하세요.

2019/12/14 - [PLC/Melsec-Q] - BMOV / FMOV 명령어를 이용한 사이클 타임 측정

BMOV / FMOV 명령어를 이용한 사이클 타임 측정

3. FF(비트 디바이스 출력 반전)

  실행 지령이 ON되면 출력 디바이스를 반전시키는 명령어

 - 스위치등의 간단한 플립플롭 회로로 사용

4. MC / MCR(마스터 컨트롤 세트, 리셋)

마스터 컨트롤 명령어는 회로의 공통 모선을 개폐하여 고효율의 회로 전환 시퀀스 프로그램을 작성하기 위하여 많이 사용하는 명령어 이다.

 - 자동 / 수동 / 원점처럼 각영역별로 나누어 회로를 작성할 때 사용.

단점 : 마스터 컨트롤 명령어가 OFF되면 일반적인 출력은 OFF가 되지만

    SET / FF 등의 명령어는 강제OFF 할 수 없음. 

 

5. INC(INCP/DINC) / DEC(DECP/DDEC)

  INC : 실행지령이 ON이되면 설정된 디바이스 영역이 1씩 증가하는 명령어

  DEC : 실행지령이 ON이되면 설정된 디바이스 영역이 1씩 감소하는 명령어

  응용 가능한 명령어 : 타미어, 적산 타이머, 카운터, 적산 카운터

 

자세한 내용은 참조 링크에서 확인하세요.

2019/05/24 - [PLC/Melsec-Q] - INC(P),DEC(P) - 16비트 BIN 데이터 인크리먼트, 디크리먼트

INC(P),DEC(P) - 16비트 BIN 데이터 인크리먼트, 디크리먼트

 

6. END

메인 루틴 / 서브 루틴 / 인터럽트 프로그램을 포함한 프로그램의 마지막을 나타냅니다.

END 명령을 실행하면, CPU 모듈은 실행하고 있는 프로그램을 종료합니다.

(스캔타임 시간주기로 사이클되며, 시작 / 종료를 반복합니다.)

자동적으로 기입되는 명령어(래더 모드에서 END명령을 입력할 필요없음) 입니다.

 

7. 특수 릴레이

1) 진단정보 릴레이 SM0 ~ M99

2) 시스템 정보 릴레이 SM202 ~ M390

3) 시스템록 / 카운터 릴레이 SM400 ~M434

4) 스캔 정보 릴레이 SM501 ~SM551

5) 메모리 카드 릴레이 SM600 ~ SM673

6) 명령관련 SM700 ~ SM794

7) 디버그 SM800 ~SM828

8) 래치 영역 SM900 ~SM910

기본적으로 많이 사용하는 특수 릴레이

 - SM52 PLC 배터리 저하 시 ON되는 특수접점

 - SM400 항상ON

자세한 내용은 참조 링크에서 확인하세요.

2019/04/24 - [PLC/PLC 기초] - MELSEC-Q 특수릴레이 일람 메뉴얼

MELSEC-Q 특수릴레이 일람 메뉴얼