PLC SERVO A1SD75P E102 ERROR

PLC A1SD75P1-S3 에러코드(E102)

◎ ERROR COED : E102 

▶ 에러 명칭 : 드라이브 유닛 Ready off 

▶ 검출 타이밍 : 운전중에 드라이브 유닛 Ready 신호가 off 될 때

▶에러 발생시의 동작 상태  : 즉시 정지

▶ 대처 방법 : 축 에러 리셋으로 에러를 해제함

◎ 발생 원인

1. PLC 출력카드에서 드라이브 유닛의 서보ON이 off되어 발생

  → 아래 그림 참조

2. 드라이브 유닛 에러 발생 : 에러코드 확인 후 조치

◎ 발생 원인 1번에 대하여 조치 방법을 설명하겠습니다. 

1. 서보 드라이브에서 알람 확인 : 아래의 사진과 같이 알람은 발생되지 않음

  → 서보드라이브에서 알람 확인 방법은 표시창 덮개를 열고 MODE 버튼을 눌러 AL로 설정 

2. 서보 드라이브 Ready 신호 확인 : 알람과 동일하게 MODE버튼을 눌러 rd-of로 이동

  → 만약 rd-on으로 확인 시 A1SD75 CARD 배선확인 필요 : 7,26번

  → 알람없이 Ready-off가 될 경우는 외부 신호로 off 될 경우가 가장 많음

알람 내역 없음 / READY 신호 OFF

3. 서보드라이브 서보ON 신호 접점 확인

  → 보통 서보ON 신호 접점이 OFF되어 이런 경우가 가장 많이 발생.

  → 서보 ON 방법이 외부 릴레이를 사용하면 제어 할 경우 릴레이 불량

    or 릴레이가 소켓에서 빠져서 문제가 될 경우가 있음

  →  PLC P/G에서 알람 발생 시 서보ON 신호를 off 할 경우도 있음

    : 메뉴얼 도면을 확인하시어 서보ON 신호에 별도의 신호를 사용하는지 확인하여 조치하시면 됩니다.

좌측 MR-J2S / 우측 MR-3

 

E102 에러를 잘 모를 경우 드라이브 유닛에 대해서 문제점을 찾는 경우가 많습니다.

위에서 설명한 것처럼 PLC P/G 및 서보ON 을 확인하시어 조치하시면 됩니다.