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로봇 충격 시 포인트 변화로 점검

로봇 작동 중 충돌로 인하여 티칭포인트가 크게 틀어졌다. 로봇 설치 시점은 2017년 9월경. 설치 업체에 점검을 요청하였다. 각 구간별 원점위치 점검 : 정상 로봇 핑거 점검 : 정상 로봇 베이스 고정 상태 점검 : 불량(설치 후 마킹한 위치에서 많이 벗어남) 원인 : 베이스 고정용 앙카 볼트가 풀려 작은 충격에도 로봇 티칭포인트 변화 발생
Robot 2019. 5. 10. 08:02
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