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GX Developer servo 530번 알람 해결

금일 설비에 프로그램 수정 후 시운전을 하는 데 서보2축에서 530번 알람이 발생되었다. → 서보 메뉴얼을 확인해 보니 "어드레스 범위 벗어남"[530] → 대처방법 "위치 결정 어드레스를 수정" 터치에서나 PLC 프로그램에서는 문제가 없고, 현재 표시되는 어드레스 값도 정상이었다.설비와 30분간 싸운 후 문득 생각이난 것이 터치수정 중 어드레스 지정을 잘 못하여서보값 입력 어드레스에 모델 어드레스를 중복하여 지정하고,터치를 실행해 모델을 지정하고 현재 모델이 변경되지 않아 확인 중 모델 어드레스와서보 어드레스가 중복되는 것을 알았다.모델 어드레스에 입력한 값이 서보 어드레스에 남아있다는 생각이 들어 확인 해 보았다.GX-DEVELOPER - Online → Monitor → Device batch 창에..
PLC/Servo 2018. 10. 17. 07:44
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