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IAI X-SEL CONTROLLER POSITION 수정

** IAI X-SEL 단축 로봇 POSITION 수정 POSITION이 7개인 X-SEL 단축 로봇의 위치가 맞지 않아 TEACHING POINT 수정이 필요하였다. 1. PC와 X-SEL Controller 통신 케이블 연결 → 케이블은 IA-101-X-MW-5M-K 적색으로 표시된 모델로 검색을 하면 손쉽게 찾을 수 있음. → 아래의 IAKOREA사이트에서도 구매 가능(RS232 시리얼 컨버터가 별도로 구매 필요) 2. X-SEL Controller 수동모드로 전환 → MANU MODE로 전환 시 통신 연결 가능 (AUTO MODE에서도 수정이 가능하니 별도 설정 필요) 3. PC Interface Software for XSEL 프로그램을 이용하여 PC와 Controller 연결 → 소프트웨어는 ..
Maintenance 2021. 6. 17. 07:29
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