JRT 3JAW 그리퍼 (RAF56N-32B) 분해

 

 

1. 실린더 : 그리퍼 실린더 Unit

2. 회전부 : 실린더를 회전을 도와주는 Unit

3. 오토센서 감지부 : 그리퍼 실린더 열림/닫힘을 확인할 수 있도록 자석이 설치되어 오토센서로 감지

               실린더 피팅이 연결되어 하부 그리퍼 실린더로 Air를 전달하는 Unit

◎ 그리퍼 실린더 분해 시 유의 점

1. 오토센서 감지부와 회전부 분해 시 샤프트와 베어링이 꽉끼여 잘 빠지지 않으니 유의하여 분해가 필요함.

2. 오토센서 감지부 내부 둥근머리 볼트(4개)를 풀 때는 일반 육각렌치(볼육각렌치 사용 금지)를 사용하여 풀어야 됨.

   - 육각 볼렌치 사용 시 볼트가 망가짐

3. 실린더 샤프트를 록타이트로 고정이 되어 있어 잘 풀리지 않으니 주의하여 풀어야 됨.

4. 자체에서 실린더 패킹 교체는 어려울 것으로 판단됨.

 

볼트와 스냅링을 제거 후 분해

 

주강로보테크