PLC 명령어> LIMIT(P)/DLIMIT(P)

◎ 입력값을 기준으로 상하한 리미트값의 범위에 따라 출력값을 제어하는 명령어

 

(1)  입력값이 지정된 상하한 리미트값의 범위에 따라 지정된 디바이스에 출력값은 다음과 같이 제어된다.

 --------[ LIMIT  하한값  상한값  입력값  출력값 ]

(2) LIMIT : -32768 ~32767 // DLIMIT : -2147483648 ~ 2147483647의 범위 내에서 사용이 가능함

(3) LIMIT은 16Bit단위, DLIMIT 32Bit(더블워드) 단위를 처리한다.

◎ 예를 들면

서보모터 JOG 속도를 5단계로 설정하여 조정하다고 해보자.

LIMIT 명령어를 사용하여 [ LIMIT K1 K5 D0 D0] 설정을 하게되면 1~5단계로 조정이 가능하다.

여기에서 입력값과 출력값에 동일한 디바이스를 사용하면 입력값 역시 최대값이 이상으로 변경되지 않는다.

만약 [LIMIT K1 K5 D12 D10] 입력값과 출력값의 디바이스를 다르게 적용하면 출력값은 상하한으로 제어가 되지만

입력값은 LIMIT 최소/대값인 -32768 ~32767까지 적용가능하여 아래와 같이 프로그램을 하면

+버튼을 계속적으로 눌러 100까지 상승하게되면 -버튼을 설정 범위까지 눌러서 조정을 하여야 한다.

사용용도에 맞게 입력값과 출력값을 설정하여야 한다.