PLC 명령어> T(Timer) 명령어 종류

MELSEC-Q에서 사용 가능한 Timer는

저속/고속 타이머, 적산/고속 적산 타이머 4가지 종류로 구분된다.

위 4가지의 타이머를 사용하기 위해서는 먼저 PLC Parameter 수정이 필요하다.

 

저속 / 고속 타이머

저속/고속 타이머 Parameter는 디폴트값이 Timer Speed에 기본적으로 적용되어 있다.

저/속 타이머 기본값

Parameter 디폴트값은 저속 타이머의 경우 1/10초, 고속 타이머의 경우 1/100초로 설정되어있으며,

저속 타이머를 1/100로 수정하면 저/고속 타이머를 동일하게 사용할 수 있다.

저속 타이머는 Coil(F7) T0(타임 디바이스)와 K100(적용할 시간)를 입력하면 된다. ----( T0 K100 )

고속 타이머는 Coil(F7) H T1(타임 디바이스)와 K100(적용할 시간)를 입력하면 된다. -----(H T1 K100)

 

적산/고속 적산 타이머(Retentive Timer)

 ※  적산 타이머란?
조건이 ON일 때 타이머 시간이 흐릅니다. 조건이 OFF되면 현재까지의 시간을 유지하고 있다가, 조건이 ON이 되면 기억하고 있는 부분에서 시간이 연결되어 흐릅니다. 타이머 시간을 Zero로 변경하려면 리셋을 해야 합니다. 이러한 타이머는 Retentive Timer라고 할 수 있습니다.

  적산 저속/고속 타이머 Parameter - Device Points Zero로 할당되어 ST 디바이스를 사용할 수 없다.

Parameter에서 사용할 Retentive Timer 포인트를 지정 후 사용하면 된다.(미지정 시 ST디바이스 사용 시 에러 발생)

Retentive Timer포인트는 16 포인트 단위로 할당되며, 15 포인트를 입력하면 자동으로 16포인트가 입력된다.

적산 타이머는 자주 사용하지 않기 때문에 16/32 포인트정도로 할당하는 게 좋다.

Parameter- Timer speed 값은 저속/고속 타이머 설정값으로 적용된다.

적산 저속 타이머는 Coil(F7) ST1(ST디바이스)와 K100(적용할 시간)를 입력하면 된다. ----( ST0 K100 )

적산 고속 타이머는 Coil(F7) H ST2(ST디바이스)와 K100(적용할 시간)를 입력하면 된다. -----(H ST1 K100)

 

특수 기능 타이머(STMR) 명령어

 STMR 명령어는 (D)로 지정된 디바이스부터 4점을 사용하여 4종류의 타이머 출력하는 명령

(S) : 타이머 번호(WORD)

n : 설정값(BIN 16비트)

(D)  :  (D) + 0 : OFF 지연 타이머 출력(비트)

          (D) + 1 : OFF 후 One shot 타이머 출력(비트)

          (D) + 2 : ON 후 One shot 타이머 출력(비트)

          (D) + 3 : ON 지연+ OFF 지연 타이머 출력(비트)