GX Developer servo 530번 알람 해결

금일 설비에 프로그램 수정 후 시운전을 하는 데 서보2축에서 530번 알람이 발생되었다.

  →  서보 메뉴얼을 확인해 보니 "어드레스 범위 벗어남"[530]

  →  대처방법 "위치 결정 어드레스를 수정"

터치에서나 PLC 프로그램에서는 문제가 없고, 현재 표시되는 어드레스 값도 정상이었다.

설비와 30분간 싸운 후 문득 생각이난 것이 터치수정 중 어드레스 지정을 잘 못하여

서보값 입력 어드레스에 모델 어드레스를 중복하여 지정하고,

터치를 실행해 모델을 지정하고 현재 모델이 변경되지 않아 확인 중 모델 어드레스와

서보 어드레스가 중복되는 것을 알았다.

모델 어드레스에 입력한 값이 서보 어드레스에 남아있다는 생각이 들어 확인 해 보았다.

GX-DEVELOPER - Online → Monitor → Device batch 창에서 어드레스를 32bit로 설정하여

확인결과 문제점을 찾아 수정하였다(D151번 값을 "0"로 변경).

D150번에만 어드레스값이 있어야되는데 D151번에도 어드레스값이 있어

32bit로 변환 시 엄청난 값으로 변하여 Error 530번이 발생되었다.

현재의 PLC P/G MOV 명령에 32bit가 아닌 16bit로 되어 있다보니 P/G에서

확인을 하지 못하였다.

서보 이동어드레스 / 속도 어드레스는 32bit로 자동적으로 적용되니 이점을 유의해서 프로그램을 제작 및 수정하여야 된다.