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MITSUBISH MR-J2 SERVO MOTOR 교체(HC-MF23→HC-MFS23)

인덱스 서보모터 커플링을 점검하기 위해서 모터를 분리 후 재조립했는데 서보측에서 에러가 발생하여 작업이 되지 않았다. 서보앰프에 에러코드는 AL.16(검출기 이상)이 발생 서보모터 분리 시 빠지지 않아 고무망치로 2번 정도 친 게 다인데 엔코더 이상이라니..... 엔코더 커넥터를 다시 연결해 보았지만, 에러는 해제 되지 않았다. 예비품 창고에서 동일한 서보모터를 확인해 찾지 못하고 비슷한 모델인 HC-MFS23(사용 중인 모델 : HC-MF23) 제품이 있었다. 모델번호에서 틀린 것은 숫자 23앞에 S가 추가되었다는 것 밖에 없어 연결 후 테스트를 해보았다. 모터가 회전하지 않았다. 한참을 보니 회전하지 않는게 아니라 아주 천천히 회전 중인 것을 확인할 수 있었다. 매뉴얼에 호환 여부를 찾아보니 호환 가..
PLC/Servo 2021. 9. 13. 08:16
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