로봇 안전검사 실시

로봇 안전검사를 실시하였다.

검사를 위해 한달간 자료를 확인하면 열심히 보완하고 오늘 안전검사 실시.

1. 일단 로봇 안전 검사에서 가장 중요한 것은 로봇 펜스(펜스 높이는 1800mm이상)

  → 방책은 견고하게 설치하고 도구를 사용해서만 제거할 수 있는 구조일 것

  → 가동식 방책(출입문)에는 연동장치가 설치 될 것(출입문 개방 시 바로 로봇 정지 기능 필요)

사람 주먹이 들어갈 수 있는 곳은 완전 봉쇄한다고 작업을하면 된다.

2. 제품 검사를 하기 위해는 로봇 펜스 안으로 손을 넣어 제품을 빼

확인하고 다시 넣은 구조여서 개구부가 있다.

이점은 안전센서를 설치하여 보완하였다.

3. 수동 동작 시 로봇 속도는 250mm/sec로 적용

 (YASKAWA DX200 controller 펜던트 수동 속도가 250mm/sec)

4. 로보 제어 OP 판넬 명판 글자는 한글 or 기호

→ 영문으로 ROBOT AUTO / STOP은 인정되지 않으니 꼭 한글로 표기하세요.

→ 비상 스위치는 락기능이 있는 타입이며, 스위치 바탕은 노랑색일 것.

5. 로봇 제어 OP판넬 자동에서는 로봇 수동 동작이 되지 않아야 된다.

→ 최근 OP에서 자동 선택 후 펜던트를 이요하여 수동으로 동작 중 안전사고가 몇 건이 발생되었다고 한다.

 검사를 받을 때는 산업용 로봇 자율안전확인 신고증명서(KCS)도 필요하다.

KCS 산업용로봇(HH020)자율안전확인.pdf

YEC_MA1440 MH12-A00.pdf

6. 로봇 제어판넬(DX200)은 로봇 펜스 밖에 설치되어 있어야 한다.

7. 제어 판넬 내부 접지필히 되어 있어야하며, 접지 저항은 100Ω이하 

8. 비상정장치는 각 제어반 및 그 밖에 비상정지장치가 필요한 곳에 설치하되,

   접근이 용이하게 배치되어 정상적으로 작동 될 것

  → 비상정지장치는 작동된 이후 수동 복귀시킬 때까지 자동으로 복귀되지 않을 것