410 SERVO ALARM : Z AXIS EXCESS ERR(2000년식 LYNX 220 모델)

연휴를 보내고 1월 4일 출근하여 설비를 기동 하려고 하니

2005 알람과 함께 설비가 작동되지 않았다.

고장 내용은

운전준비 ON 후 Z 축을 이동하면 운전 준비가 OFF 되고

ALARM창에는 아무런 내용이 없었고,

MSG(메시지)창에는 2005번 알람이 발생되어 있었다.

메시지 확인 후 유압라인을 점검해 보았다.

특별한 문제점은 없었다.

유압 압력 접점 정상 작동 / 펌프 정상 기동 / 심압대 및 콜렛 작동 정상임.

2005번 알람이 발생될 원인이 없는데......

래더를 점검 해보니, 유압펌프가 작동 중 다른 원인에 의해서 펌프가 OFF 되면

2005번 알람이 발생되는 것을 알았다.

(유압 압력은 펌프가 OFF 되어도 압력이 바로 ZERO로 떨어지지 않으니 2005번 알람 발생 확률이 높음

 / 아래의 래더 참조)

유압 압력스위치 사용 유/무를 "무" 선택 후 확인 동일하게 2005 알람 발생.

래더에 보면 펌프가 OFF/압력 접점 ON이 되면

2005번 알람이 발생.(유압 압력스위치 사용 유/무는 KEEP RELAY K5.0을 1로 변경)

그래서 이번에는 압력스위치 접점(X1006.0)을 분리 후 확인해 보았다.

아무런 MSG 없이 운전 준비가 OFF.

HISTORY를 확인해보니 410 / 411 알람이 발생되어 있었다.

래더를 다시 점검해 보니 서보 OFF 시 운전 준비도 OFF 되는 것을 알 수 있었다. 

그래서  SV410/411 알람으로 문제 된 것으로 파악하고

이 알람에 관련된 것들을 점검해 보았다.

(에러 내용은 처음 사진 참조)

발생 원인 / 조치사항 :

1. 서보 드라이브 이상으로 엔코더 값 입력 오류

  : 서보 드라이브 교체

2. 서보 모터 이상으로 회전 불능 및 엔코더 이상

  : 서보 모터 교체

3. 서보 드라이브와 서보모터 간 케이블 이상

  : 멀티 메타로 배선 확인 및 X/Z 축 케이블을 교체하여 점검

(X축에는 브레이크가 있음 참고)

4. 기계적 이상으로 서보모터 작동 시 이동이 될지 않을 경우

  : 서보모터 측 커플링 볼트를 풀고 모터가 연결되지 않은 상태에서 손으로 회전

    (보통 커플링을 풀지 않고도 손으로 회전 가능)

위 4가지 정도의 원인 및 조치 사항들이 있다.

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우측3,4이 서보드라이브(1대당 2축 담당)

금번 고장은 서보 드라이브 고장으로 교체 후 정상적으로 작동되었다.

서보 드라이브 측에는 알람 코드가 없어 수리 시 상당한 시간이 소요되었다.

그리고 서보 드라이브 교체 후 별도로 설정이 필요 없으니

모델만 동일하면 교체가 가능하다.