MG-SR502B 서보모터에 MG-SR102 엔코더 교체

프레스 피딩 서보모터에 문제가 발생되어 

서보 모터를 분해하여 원인 파악 및 수리를 진행하였다.

모터부와 브레이크는 정상적으로 작동되는 것을 확인

그래서 엔코더가 문제인 것으로 판단하여 동일 모델의 서보모터 재고가 없어

MG-SR102 모터의 엔코더로 교체하였다. (엔코더 내부 모델번호 동일)

교체 후 시운전 결과

기존에 발생한 알람이 아닌 다른 알람이 발생하였다.

ALARM : 1A.1 Servo motor combination error

 → 서보모터와 드라이브 조합이 맞지 않아 발생한 에러

1A.1 ALARM 발생

에러의 원인은 동일한 서보모터의 엔코더가 아닌 타 모델의 엔코더를 사용하여 발생

서보모터 엔코더에는 서보모터의 각종 사양들이 기록되어 있다. 

그래서 동일한 모델이 아닌 타모델의 엔코더를 사용하게 되면 1A.1 에러가 발생하게 된다.

HG-SR502 모터에 엔코더를 교체함

HG-SR502 모델 모터

※ 아래의 사진은 System confguration 확인 방법

사양확인 방법