For maintenance

※ LS 인버터 메뉴얼 참조

PLC Q64AD/DAN CARD 설정하기1. 3가지 방법으로 설정이 가능a) PLC 파라미터에서 설정b) 인텔리전트 기능 모듈에서 설정c) 프로그램 라다에서 명령어로 설정2. 설정 a,b는 밑 사진을 보면 알 수 있다.3. 데이터를 저장한 디바이스 값을 가공(연산처리)하여 사용하면 된다. 인버터 설정하기1. Frq 모드에서 5번(단자대 V1단자) 설정인버터 설정은 아주 간단함 ※ 프로그램 예제는 파일 참조 ※ 위 설명에 관련된 메뉴얼

PANASONIC HG-C 레이저 측정 센서 아날로그 값 수신하기배선연결

몬테레이 출장 중 여행~~~ 1. Fundidora(푼디도라 공원)다목적 공원인 푼디도라 공원철강 박물관, 미술관, 라이브 음악 공연장호수, 축구장대표적인 것이 철강 박물관이다. 2. Palacio de Gobierno(정부궁전)이곳에 가면 정부 궁전, 박물관, 시장 등이 있다. 그리고 푼디도라 공원과 정부궁전은 인공 수로로 연결되어배를 타고 양쪽으로 이동이 가능하다. 1. Fundidora 2. Macro Plaza & Palacio de Gobierno

로봇 안전검사를 실시하였다. 검사를 위해 한달간 자료를 확인하면 열심히 보완하고 오늘 안전검사 실시. 1. 일단 로봇 안전 검사에서 가장 중요한 것은 로봇 펜스(펜스 높이는 1800mm이상) → 방책은 견고하게 설치하고 도구를 사용해서만 제거할 수 있는 구조일 것 → 가동식 방책(출입문)에는 연동장치가 설치 될 것(출입문 개방 시 바로 로봇 정지 기능 필요)사람 주먹이 들어갈 수 있는 곳은 완전 봉쇄한다고 작업을하면 된다. 2. 제품 검사를 하기 위해는 로봇 펜스 안으로 손을 넣어 제품을 빼확인하고 다시 넣은 구조여서 개구부가 있다.이점은 안전센서를 설치하여 보완하였다. 3. 수동 동작 시 로봇 속도는 250mm/sec로 적용 (YASKAWA DX200 controller 펜던트 수동 속도가 250mm/..

회사에 예비품을 이용하여 데모키트를 만들어 보았다.XBM PLC로 스텝핑모터를 회전하고 엔코더를 이용하여 RPM를 측정하는컨셉으로 하였는데 PLC에서 내장위치결정을 사용하면 고속카운터기능을 사용할 수 없어 내장위치결정 가능만 사용하였다. - 내장위치결정 / 고속카운터 두가지 모두 사용 선택을 하면 고속카운터는 동작되지 않음.- 고속카운터 접점과 내장위치결정 상/하/DOG 접점과 겹침터치스크린연결은 시간이 없어 이번에는 사용하지 못했다. 데모키트 수준 이정도...........하드웨어 연결은 사진을 보고 연결하고PLC 프로그램은 첨부파일을 열어 확인. XBM PLC P/GOriental Stepping motor 영문메뉴얼 / 카다로그XGB 내장위치결정 메뉴얼

2018년 07월경 파워 기판 과열로 고장 발생(알람코드는 생각이 나지 않음)예비품으로 교체 후 또다시 고장발생으로 기판을 확인해 보니동일하게 과열되어 있었다.서보 앰프 전체가 온도가 높다고 생각되어 팬을 점검.냉각팬 3개가 있는 데 모두 고장임시로 판넬에 천공을 하여 냉각팬 설치: 팬 설치 전 60도이상, 설치 후 45도이내(IAI에 냉각팬을 주문하여 교체 완료) 전자기판에 냉각팬이 이렇게 중요하다 것을 이번에 깨달았다.